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bonjour,

l'adjonction de dispositifs matériels tiers est-il prévu dans le matériel et le SDK et comment?

On peut ajouter un accessoire mécanique dans les logements à hauteur d’épaule.

Cet accessoire est interfaçable avec la carte mère du robot via une entrée USB. Il faudra utiliser la sortie USB qui se trouve derrière, dans le bas du dos de Buddy, puis la connecter à l'accessoire accroché dans le logement de l'épaule. Le câble USB sera donc externe, il faudra faire attention à bien respecter la longueur du câble pour ne pas qu'il soit trop long et qu'il ne s'accroche pas à d'autres objets quand Buddy se balade ou quand on le prend dans les bras.

Dans le SDK vous aurez un accès au protocole USB pour récupérer les données de l'accessoire. Il y a aussi un autre protocole (I2C) intégré à l'épaule pour piloter, par exemple, la mécanique du bras, ex. monter/descendre

Marc, Alain, bonsoir,

@Marc
Ce sera la seule option possible pour les connections pour jouter des "plugs" au niveau des bras ?
Devoir passer en externe pour ce connecter à l'un des ports USB de Buddy est pour le moins étonnant sans parler d'être disgracieux. N'avez vous pas prévu, dans l'hypothèse d'options produites par BFR, une sorte de connecteur au niveau de l'épaule, il me semble me souvenir que cela devait être le cas, où je bien je l'aurais rêvé si fort ? Ne serait-ce qu'un déport des ports USB ce serait déjà mieux que rien. Bon ok, j'en demande toujours plus… Mais quand on aime… 😉

Sylvain pour FriendsOfBuddy

Salut, la prise USB est peut être plus facilement exploitable.

@Sylvain pour FriendsOfBuddy,

Il y a bien un connecteur dans le logement de l'épaule, il y a l'alimentation et un port I2C. Cette connectique est bien pour faire passer des signaux de pilotage du moteur éventuel qui serait dans le bras mais pas suffisant pour faire passer de la vidéo, audio, etc...

Dans une prochaine version, on va certainement changer pour faire passer des entrées type USB directement dans le logement de l'épaule. Il faut bien faire attention que les mouvements de rotation du bras ne viennent pas user prématurément la connexion mécanique entre l’épaule et le bras.

Autre idée qui germe en ce moment, c'est d'avoir une épaule avec de l'HDMI et l'autre de l'USB. Utile pour interfacer un bras Pico-Projecteur.

@Fabien

En effet, la prise USB est aussi exploitable pour d'autres usages que d'interfacer des bras.